Fils de Pierre de France, seigneur de Courtenay, et d'Elisabeth de Courtenay
Avec sa première épouse Agnès Ire, comtesse de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre :
Mathilde (1188 †1257), comtesse de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre, mariée en 1199 à Hervé IV de Donzy, puis en 1226 à Guigues IV de Forez († 1241)
Avec sa seconde épouse Yolande de Hainaut, impératrice de Constantinople :
Marguerite (1194 † 1270), mariée à Raoul de Lusignan, comte d'Issoudun puis d'Eu († 1219), puis Henri Ier, comte de Vianden
Philippe II (1195 † 1226), margrave de Namur
Sibylle (1197 † 1210), nonne
Elisabeth (1199 † ap.1269), mariée à Gaucher, comte de Bar sur Seine, puis en 1220 à Eudes de Bourgogne, seigneur de Montagu
Yolande (1200 † 1233), mariée en 1215 à André II de Hongrie (1176 † 1235), roi de Hongrie
Robert Ier (1201 † 1228), empereur latin de Constantinople
Agnès (1202 † ap.1247), mariée en 1217 à Geoffroy II de Villehardouin († 1246), prince de Morée
Marie (1204 † 1222), mariée en 1219 à Théodore Ier Lascaris († 1222), empereur de Nicée
Henri (1206 † 1229), margrave de Namur
Eléonore (1208 † 1230), mariée à Philippe Ier de Montfort († 1270), seigneur de Castres
Constance (1210 † ), nonne à Fontrevault
Baudouin II (1218 † 1273), empereur latin de Constantinople